近年、水難事故は増加傾向にあり、水難救助の重要性が増しています。しかし、既存の水難救助には限界があり、人力では条件が厳しいといった問題があります。そこで、人力でなく自律小型船を用いた水難探索救助に着目しました。

自律小型船での水難探索では、探索精度、航行制御に関して課題が多くあるため、それらの解決を目標に研究を進めています。