自動運転

センシング

自動運転では様々なセンサーを用いて周囲の状況を把握しています。

個々のセンサーがどのような特性を持ちどのように活用できるかについて研究しています。

自動運転を行うためには、走行環境の忠実な再現が重要です。そのために、様々なセンサーやデータを用いて環境をモデル化し、シミュレーションを行っています。

また、実際の運転体験に近い環境を再現することで、実際の運転状況における人間の行動をより正確に分析することが可能になります。

自動運転AIは一言で言い表すことが難しい複雑なシステムです。図のような様々な分野が関与しています。よりレベルの高い自動運転を目指して全体だけでなく1つ1つの要素に注目し研究を行っています。

また、全体のシステムとして実際の車両で走行するための課題や実装方法についても研究を進めています。